عنوان :

مقاله ربات ها

تعداد صفحات : ۶۸

نوع فایل : ورد و قابل ویرایش

چکیده

این مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.

بنابراین در این مجموعه درباره انواع رباتها، مزایا و معایب آن، ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟، تأثیر رباتیک در جامعه، هوش ربات، نصب کامپایلر، نصب نرم افزار EPIC، CodeDesigner ، آزمودن میکروکنترلرPIC و معرفی رباتهای معروف می پردازد.

ربات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است.

ربات‌ها معمولاً در مواردی استفاده می‌شوند که بتوانند کاری را بهتر از یک انسان انجام دهند یا در محیط پر خط فعالیت نمایند مثل اکتشافات در مکان‌های خطرناک مانند آتش‌فشان‌ها که می‌توان بدون به خطر انداختن انسان‌ها انجام داد.علم رباتیک درا صل در صنعت به‌کار می‌رود و ما تأثیر آن را در محصولاتی که هر روزه استفاده می‌کنیم، می‌بینیم. که این تأثیرات معمولاً در محصولات ارزان‌تر دیده می‌‌شود.

واژه های کلیدی: ربات، کامپایلر، میکروکنترولر، هوش، نرم افزار EPIC، آسیمو ربات انسان نما، ربات امدادگر

فهرست مطالب

مقدمه    ۱
فصل اول:ربات چیست؟    ۲
اجزاى یک ربات    ۲
انواع رباتها:    ۴
مزایاى رباتها:    ۵
معایب رباتها:    ۵
فصل دوم:رباتیک چیست؟    ۸
ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟    ۸
ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟    ۸
تأثیر رباتیک در جامعه:    ۹
مشکلات رباتیک:    ۹
مزایای رباتیک    ۹
تاثیرات شغلی    ۱۰
قوانین سه‌گانه رباتیک:    ۱۰
آینده رباتیک    ۱۰
فصل سوم:هوش ربات    ۱۲
میکروکنترولر چیست؟    ۱۲
چرا از میکروکنترولر استفاده می کنیم؟    ۱۲
کامپایلر    ۱۳
نظری اجمالی بر برنامه ریزی PIC    ۱۳
سخت افزار و نرم افزار    ۱۳
پروگرامرEPIC    ۱۵
FIRMWARE    ۱۵
مواد مصرفی    ۱۵
میکروکنترلر۱۶F84PIC    ۱۶
گام اول :نوشتن کد (برنامه به زبان بیسیک)    ۱۶
گام دوم:استفاده از کامپایلر    ۱۷
گام سوم:نصب Firmware یا برنامه ریزی تراشه PIC    ۱۸
آماده , ثابت, حرکت    ۱۹
فهرست اجزا    ۱۹
فصل چهارم:نصب کامپایلر    ۲۱
نصب نرم افزار کامپایلر    ۲۱
نصب کامپایلر PicBasic Pro    ۲۲
فصل پنجم: نصب نرم افزار EPIC    ۲۵
نصب نرم افزار EPIC در ویندوز    ۲۵
شاخه برنامه های کاربردی    ۲۵
فصل ششم:Code Designer    ۲۷
ویژگی های نرم افزار CodeDesigner    ۲۷
نصب نرم افزار    ۳۰
تنظیم نرم افزار    ۳۰
اولین برنامه    ۳۱
نرم افزار برنامه ریزی کننده EPIC    ۳۴
فصل هفتم: آزمودن میکروکنترلرPIC    ۳۵
تخته آزمایش (برد برد)    ۳۵
Wink    ۳۶
اشکال زدایی مدار (عیب یابی)    ۳۶
برد آزمایشگر PIC و صفحه نمایش LCD    ۳۶
برد آزمایشگر PIC    ۳۸
نحوه ی استفاده    ۳۸
یک تجربه ی ساده    ۳۹
فصل هشتم:هوش    ۴۰
روش هایی برای ایجاد هوش    ۴۰
هوش کجاست؟    ۴۴
پاسخ های رفتاری لایه ای    ۴۴
روباتیک مبتنی بر رفتار    ۴۵
فصل نهم:نمونه هایی از رباتهای معروف    ۴۶
تفنگ آبپاش Hoser    ۴۶
آسیمو ربات انسان نما    ۴۸
قابلیت ها:    ۴۹
ربات امداد گرSoryu    ۵۱
ربات خط کشی    ۵۹
منبع    ۶۴

منبع

مشاقی طبری, محمد.(ترجمه) اصول و راهنمای ساخت ربات, تالیف, آیووین, جان

مقدمه

این مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.

با تعویض حسگر ها و برنامه ی میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل ربات های دنبال کننده ی نور و ربات های مبنی بر رفتار و …. خلق کنیم.

هر ربات در خود چیز هایی برای یاد دادن دارد.

 فصل اول:ربات چیست؟

 بشر نام علمى homo-sapiens یا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است، زیرا قابلیت هاى ذهنى و حسى ما براى زندگى روزمره بسیار مفید هستند. حوزه هوش مصنوعی سعى دارد تا موجودیت هاى هوشمند را درک کند. از این رو یکى از علل مطالعه آن، بیشتر دانستن در مورد خودمان است، اما برخلاف فلسفه و روانشناسى – که آنها نیز به هوشمندى مرتبط هستند – هوش مصنوعى سعى دارد به  همان خوبى که آنها را مى فهمد، به ساخت آنها نیز قادر شود.

 دلیل دیگر براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید بودن این موجودیت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.

ربات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است.

اجزاى یک ربات

– وسایل مکانیکى و الکتریکى: شاسى، موتورها، منبع تغذیه و…

– حسگرها (براى شناسایى محیط) دوربین ها، سنسورهاى sonar، سنسورهاى ultrasound و…

– عملکردها (براى انجام اعمال لازم) بازوى ربات، چرخ ها، پاها و…

– قسمت تصمیم گیرى (برنامه اى براى تعیین اعمال لازم): حرکت در یک جهت خاص، دورى از موانع، برداشتن اجسام و…

– قسمت کنترل (براى راه اندازى و بررسى حرکات ربات): نیروها و گشتاورهاى موتورها براى سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر و…

   کلمه رباتیک (robatics) را اولین بار «ایزاک آسیموف» در یک داستان کوتاه ارائه کرد. ایزاک آسیموف (۱۹۹۲-۱۹۲۰) نویسنده کتاب هاى توصیفى درباره علوم و داستان هاى علمى – تخیلى است.

    در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر رباتها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف <<جرج دوول>>(George Devol)  شروع شد.

    امروزه، ۹۰ درصد رباتها، ربات هاى صنعتى هستند، یعنى ربات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کارگرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتررباتهاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از رباتهاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف رباتها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از ربات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

   در سال ۱۹۵۶ م پس از توسعه فعالیت هاى تکنولوژى یک، که بعد از جنگ جهانى دوم، یک ملاقات تاریخى بین جرج سى.دوول (George C.Devol) مخترع و کارآفرین صاحب نام، و «ژوزف اف.انگلبرگر» Joseph ) ( F.Engelberger که یک مهندس با سابقه بود، صورت گرفت. در این ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند. ایشان سپس به موفقیت هاى بسیارى در تولید رباتها دست یافتند و با تأسیس شرکت هاى تجارى به تولید ربات مشغول شدند. انگلبرگر شرکت unimate را برگرفته از universal Automation براى تولید ربات پایه گذارى کرد. نخستین رباتهاى این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) براى انجام کارهاى دشوار در خودروسازى به کار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر رباتیک» نامیده اند.

بعدها رباتهاى صنعتى زیادى ساخته شدند و انجمن صنایع رباتیک این تعریف را براى ربات صنعتى ارائه کرد:

« ربات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است که براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حرکات برنامه ریزى شده، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود.» در سال ۱۹۶۲ م شرکت خودروسازى جنرال موتورز نخستین روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.

رباتها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بیشتر در کارهاى سخت و پر خطر به یارى انسان ها بیایند.

انواع رباتها:

 ۱- رباتهاى امروزى که شامل قطعات الکترونیکى و مکانیکى هستند در ابتدا به صورت بازوهاى مکانیکى براى جابه جایى قطعات و یا کارهاى ساده و تکرارى به وجود آمدند که موجب خستگى و عدم تمرکز کارگر و افت بازده مى شد. این گونه رباتها، جا به جاگر (manipulator) نام دارند. جابه جاگرها معمولاً در نقطه ثابت و در فضاى کاملاً کنترل شده در کارخانه نصب مى شوند و به غیر از وظیفه اى که براى آن طراحى شده اند قادر به انجام کار دیگرى نیستند. این وظیفه مى تواند در حد بسته بندى تولیدات، کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بى کیفیت و یا کارهاى پیچیده ترى همچون جوشکارى و رنگزنى با دقت بالا باشد.

 ۲- نوع دیگر رباتها که امروزه مورد توجه بیشترى است رباتهاى متحرک هستند که مانند رباتهاى جابه جا کننده در محیط ثابت و شرایط کنترل شده کار نمى کنند، بلکه همانند موجودات زنده در دنیاى واقعى و با شرایط واقعى زندگى مى کنند و سیر اتفاقاتى که ربات باید با آنها روبه رو شود از قبل مشخص نیست. در این نوع ربات هاست که تکنیک هاى هوش مصنوعى باید در کنترل کننده ربات (مغز ربات( به کار گرفته شود. رباتهاى متحرک به دسته هاى زیر تقسیم مى شوند: رباتهاى چرخ دار با انواع چرخ عادى و یا شنى تانک و با پیکربندى هاى مختلف یک، دو یا چند قسمتى رباتهاى پادار مثل سگ اسباب بازى AIBO ساخت سونى یا ربات ASIMO ساخت شرکت هوندا.

۳- رباتهاى پرنده

۴- رباتهاى چند گانه (هایبرید) که ترکیبى از روباتهاى بالا یا ترکیب با جابه جا گرها هستند.

مزایاى رباتها:

۱- رباتیک و اتوماسیون در بسیارى از موارد مى توانند ایمنى، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.

 ۲- رباتها مى توانند در موقعیت هاى خطرناک کار کنند و با این کار، جان هزاران انسان را نجات دهند.

 ۳- رباتها به راحتى محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهاى انسانى براى آنها مفهومى ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمى شوند.

۴- دقت رباتها خیلى بیشتر از انسانهاست، آنها در حد میلى یا حتى میکرو اینچ دقت دارند

۵- رباتها مى توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند، ولى انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام مى دهند.

معایب رباتها:

۱-رباتها در موقعیت هاى اضطرارى توانایى پاسخگویى مناسب ندارند که این مطلب مى تواند بسیار خطرناک باشد.

۲- رباتها هزینه بر هستند

۳-  قابلیت هاى محدود دارند یعنى فقط کارى را که براى آن ساخته شده اند انجام مى دهند.

اکنون اولین ربات انسان نماى خاورمیانه در دانشگاه صنعتى شریف طراحى و ساخته مى شود.

  علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

الکترونیک ( شامل مغز ربات)

مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات

نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند(تصویر۳)، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

جهت دریافت و خرید متن کامل مقاله و تحقیق و پایان نامه مربوطه بر روی گزینه خرید انتهای هر تحقیق و پروژه کلیک نمائید و پس از وارد نمودن مشخصات خود به درگاه بانک متصل شده که از طریق کلیه کارت های عضو شتاب قادر به پرداخت می باشید و بلافاصله بعد از پرداخت آنلاین به صورت خودکار  لینک دنلود مقاله و پایان نامه مربوطه فعال گردیده که قادر به دنلود فایل کامل آن می باشد .